El sistema de direccionamiento

Una de los aspectos más importantes a tener en cuenta, para comprender el funcionamiento de los PLC´s, es el direccionamiento de memoria. El método de direccionamiento, cualquiera que sea, tiene como propósito facilitarnos el almacenamiento y recuperación de la información relacionada y producida por los circuitos que están conectados al PLC.

Si tomamos, por ejemplo, el sistema que se utiliza para direccionar una ciudad se observará un método sencillo: los caminos que van de Oriente a Occidente o viceversa se denominan carreras, los caminos que van de Norte a Sur o viceversa se denominan calles, su numeración inicia en 1 y crece sucesivamente hasta la calle o carrera final. Cuando nos queremos ubicar en un sitio específico, cruzamos el número de la calle con el número de la carrera, lo que nos da una idea aproximada de la ubicación del sitio de interés. Es un método que aprendemos de manera casi intuitiva. De forma similar se direcciona la memoria de un PLC. Desde el frente hasta el fondo tenemos pilas o stacks, desde arriba hasta abajo tenemos registros o espacios donde se almacena la información.

Este manual explicará los detalles del método de direccionamiento de los PLC Allen Bradley SLC 500, 5-02, 5-03, 5-04 en todas las versiones y la línea Micrologix. El programa a utilizar para este fín es el RSLogix 500 y el programa RSLinx controlará las comunicaciones entre el PLC y el computador. Por medio de este método se podrá asignar una dirección en los registro de memoria para cada instrucción, bloque de función o punto de conexión en los módulos de entrada y salida. De esta forma, se obtendrá un “mapa” en la memoria de la CPU que permitirá ejecutar el control automático del proceso o la máquina, con la ventaja enorme de poder cambiar los datos, las secuencia y los parámetros de operación del sistema de una manera muy rápida.