Una de los aspectos más
importantes a tener en cuenta, para comprender el funcionamiento de los PLC´s,
es el direccionamiento de memoria. El método de direccionamiento, cualquiera
que sea, tiene como propósito facilitarnos el almacenamiento y recuperación de
la información relacionada y producida por los circuitos que están conectados
al PLC.
Si tomamos, por
ejemplo, el sistema que se utiliza para direccionar una ciudad se observará un
método sencillo: los caminos que van de Oriente a Occidente o viceversa se
denominan carreras, los caminos que van de Norte a Sur o viceversa se denominan
calles, su numeración inicia en 1 y crece sucesivamente hasta la calle o
carrera final. Cuando nos queremos ubicar en un sitio específico, cruzamos el
número de la calle con el número de la carrera, lo que nos da una idea
aproximada de la ubicación del sitio de interés. Es un método que aprendemos de
manera casi intuitiva. De forma similar se direcciona la memoria de un PLC.
Desde el frente hasta el fondo tenemos pilas o stacks, desde arriba hasta abajo tenemos registros o espacios donde
se almacena la información.
Este manual explicará los
detalles del método de direccionamiento de los PLC Allen Bradley SLC 500, 5-02,
5-03, 5-04 en todas las versiones y la línea Micrologix. El programa a utilizar para este fín es el RSLogix 500 y el programa RSLinx
controlará las comunicaciones entre el PLC y el computador. Por medio de este método
se podrá asignar una dirección en los registro de memoria para cada
instrucción, bloque de función o punto de conexión en los módulos de entrada y
salida. De esta forma, se obtendrá un “mapa” en la memoria de la CPU que
permitirá ejecutar el control automático del proceso o la máquina, con la
ventaja enorme de poder cambiar los datos, las secuencia y los parámetros de
operación del sistema de una manera muy rápida.
